ناقشت رسالة الماجستير في كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات في جامعة كربلاء النهج التلقائي لتصميم اتخاذ القرار الجماعي في اسراب الروبوتات.

هدفت الدراسة التي تقدمت بها الطالبة رسل إبراهيم حسين، إلى اكتشاف وبيان فعالية اتخاذ القرار الجماعي لمهام التميز الادراكي الثنائي للروبوتات من طريق شبكة عصبية اصطناعية.

أوصت الدراسة بضرورة استخدام استراتيجية الجار العشوائي كونها تعمل على تحسين الأداء بشكل ملحوظ.