ناقشت كلية الهندسة في جامعة كربلاء رسالة الماجستير الموسومة
(تنفيذ نظام محرك كهربائي صغير الحجم ومنخفض التكلفة للتطبيقات الطبية)
(Implementation of aSmall-scale Low-cost Electric Drive System for Medical Applications)
الرسالة تقدمت بها الباحثة عذراء حسام عليوي، وتهدف الرسالة لاستخدام الذكاء الاصطناعي لتحسين أداء الروبوتات الجراحية التي تتطلب دقة عالية في الأداء.
واكدت الرسالة ان الروبوتات الطبية تعد من أحدث التقنيات في مجال الجراحة، حيث تم تطوير جراحة المساعدة الروبوتية لتحاكي حركة اليد البشرية، مع تقليل الاهتزازات والحركات غير المقصودة من الجراحة التقليدية. تتألف هذه الأنظمة من أدوات جراحية دقيقة مثبتة على أذرع روبوتية يتحكم بها الجراح عبر برامج الكمبيوتر، مما يجعل العمليات أقل تدخلاً وأكثر دقة. ركز المشروع على تطوير ومحاكاة ذراع روبوتية لتحقيق الخياطة المربعة لبطانة الرحم وبدقة عالية لتقليل النزيف بعد الولادة.
تعتبر هذه الرسالة من المشاريع الواعدة التي تهدف إلى تحسين العمليات الجراحية ومساعدة الجراحين على إنجاز العمليات بنجاح، مما يسهم في تقليل الأخطاء الجراحية وتحسين نتائج العمليات. تسهم هذه المشاريع بشكل كبير في تطوير المجال الطبي ورفع كفاءة الخدمات الصحية.
![](https://i0.wp.com/uokerbala.edu.iq/wp-content/uploads/2024/08/photo_2024-08-06_09-33-41.jpg?resize=620%2C330&ssl=1)