University of Kerbala
ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة قسم الهندسة الكهربائية و الالكترونية بجامعة كربلاء تخطيط حركة السيارة ذاتية القيادة والتحكم فيها بوجود العوائق بالطريق.
وتوسمت الرسالة التي تقدمت بها الباحثة فاطمة منير عبدالرسول بعنوان “دعم تخطيط الحركة في سيارة ذاتية القيادة بواسطة وحدة تحكم ذكية”.
وتضمنت الرسالة إجراء دراسة ومحاكاة تخطيط الحركة لسيارة ذاتية القيادة والتحكم فيها في المواقف الحرجة المتمثلة بوجود العوائق بالطريق.
واعتمدت آلية العمل على مدخلات التحكم التي تتضمن زاوية توجيه السيارة وتسارعها لمتابعة مركز المسار أثناء التنقل في العوائق على نحو متوقع وتجنب الاصطدامات و المواقف الخطرة.
وجرى استخدام وحدة اتخاذ القرار لتحديد مسار الخطوة التالية للمركبة فيما يجري إنشاء ملف تعريف السرعة ومرجع مركز المسار لتتبع السيارة.
وقد اجيزت الرسالة من قبل لجنة المناقشة والتي تألفت من مجموعة من الاساتذة من جامعة كربلاء وجامعات اخرى.
