الخلاصة في نظام تخزين الطاقة ، اعتبرت أن الطاقة الحرارية الحرارية الكامنة مهمة للغاية من الطاقة المعقولة بسبب كثافتها الكبيرة من طاقة التخزين في وحدة كتلة عند طاقة حرارية ثابتة تقريبا. يستخدم العمل الأخير زعانف داخلية وخارجية لمناقشة تقنية لتعزيز نقل الحرارة أثناء ذوبان مواد تغيير الطور (PCM) في مبادل حراري ثلاثي القناة (TSCHE). تم تطوير نموذج رقمي ثلاثي الأبعاد ...
أكمل القراءة »أرشيف الموقع
تطوير منصة صناعية مفتوحة المصدر باستخدام المتحكم الدقيق ATMega328P
الخلاصة تُستخدم المتحكمات الدقيقة على نطاق واسع في الوقت الحاضر في تطبيقات متنوعة، مثل أتمتة المنازل والتحكم في السيطرة على الأجهزة وشبكات الاستشعار اللاسلكية، و أيضا تستخدم في التطبيقات الصناعية. بشكل عام، يتوجب أن تتوفر في المتحكمات الدقيقة المستخدمة في التطبيقات الصناعية مجموعة من الخصائص لتكيفها مع بيئة العمل الصناعية، مثل الموثوقية والصلابة. إحدى أكثر منصات المتحكمات الدقيقة شيوعًا هي ...
أكمل القراءة »التصرف الإنشائي للجسور المركبة الخلوية المعرضة للاحمال الساكنة و تكرارية
الخلاصة تركزت هذه الدراسة على إجراء تحليلات تجريبية وعددية لفحص أداء الجسور الخلوية المركبة تحت التحميل المتكرر. وتهتم بدراسة عدة معاملات منها أشكال الفتحات (السداسية والدائرية والمربعة) والتباعد بين المساميرالقصية (150 مم و300 مم) مع وجود أو غياب الدعامات (التقوية). تضمنت المرحلة التجريبية اختبارات على الخصائص الميكانيكية والكيميائية للمواد. تعرضت العوارض لتحميلات متكررة و الساكن . ونتيجةً لنسبة الزيادة ، ...
أكمل القراءة »دراسة عملية ونظرية للاعمدة الحديدية الانبوبية المزدوجة المملوءة بالخرسانة و المعرضة الى احمال جانبية دورية
الخلاصة يعد سلوك الأعمدة المركبة تحت تاثير الاحمال الجانبية الدورية هو أحد الأساليب المستخدمة في الوقت الحالي، فان قوة الشد العالية للفولاذ، والفائدة الاقتصادية، والقدرة العالية للخرسانة على مقاومة قوة الضغط ، جعل المادتين تعملان معاً بشكل جيد. وتشمل الدراسة :الاعمدة المركبة المكونة من أنبوبين خارجي وداخلي مثبتين معاً بشكل جيد وملء الفراغ بينهما بنوعين من الخرسانة: خرسانة ذات مقاومة ...
أكمل القراءة »تحكم ذكي للروبوت قليل النشاط بناءً على تقنيات التحسين
الخلاصة تهدف هذه الدراسة إلى فهم التعقيد وموازنة التحكم في الوضع المستقيم لنظام الروبوت ثلاثي الوصلات. يعتبر لاعب الجمباز الآلي أحد الأنواع المهمة من الأنظمة ثلاثية الوصلات التي تحاكي الألعاب البهلوانية البشرية؛ وهو يتألف من ثلاثة مفاصل وثلاث وصلات (الذراع والجذع والساق، على التوالي) مدعومة بمحركين يعملان بالتيار المستمر. تم اشتقاق نموذج رياضي للروبوت باستخدام معادلات لاغرانج. حيث أن النظام ...
أكمل القراءة »معالجة الكبريتات المنتجة من مياه الصرف الصحي باستخدام الامتزاز بمواد محلية
الخلاصة باستخدام مادة ماصة مركبة جديدة منتجة محليًا، تم التحقيق في إزالة الكبريتات من محلول ملوث في هذا العمل على قسمين العمل المختبري والعمل المقارب لمحطة المعالجة. تم تصنيع هذه المادة الماصة من النفايات والمواد المتوفرة محليا كممتاز محلي منخفض التكلفة عن طريق التنشيط المادي للحمأة والبنتونايت والحجر الجيري (مركب SBL) (بجرعة مثالية تساوي 0.5 جم / 50 مل) وتم ...
أكمل القراءة »تخصيص مونة اسمنتية مستدامة لوحدات البنى التحتية
الخلاصة يستخدم الحقين الأسمنتي على نطاق واسع لإعادة التأهيل الهيكلي للمكونات الخرسانية ، والخنادق ، وهبوط المناجم ، ومفاصل السدود ، وترميم مباني البناء ، والاستقرار الجيولوجي. لأن الطلب على صناعة الأسمنت ومواده يزداد كل عام ، مما يؤدي إلى انبعاث غاز ثاني أكسيد الكربون وزيادة استهلاك الطاقة ، من ناحية أخرى ، يزداد إنتاج مياه الشرب في محطة معالجة ...
أكمل القراءة »نموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة.
الخلاصة البيئة حركة المرور على الطرق متغيرة للغاية ولا يمكن التنبؤ بها. قد تواجه السيارات ذاتية القيادة التي تعمل في مثل هذه البيئات سيناريوهات حرجة غير متوقعة، حيث يزداد خطر وقوع حادث بسرعة مقارنة بمواقف القيادة العادية. قد تنشأ هذه السيناريوهات بسبب سلوك غير متوقع من مستخدمي الطريق الآخرين أو ظهور عوائق على الطريق. في مثل هذه الظروف الحرجة، يكون ...
أكمل القراءة »دراسة محاكاة حركة المرور لتغيير دوار إلى تقاطع ذو إشارة ضوئية
الخلاصة تعتبر محافظة كربلاء من أكثر المحافظات شهرة في العراق بسبب معالمها الدينية والسياحية ، والتي استقطبت الكثير من الزوار ، مما أدى إلى تزايد الحاجة إلى خدمات نظام النقل. نتيجة لذلك ، يكون الازدحام شائعًا في العديد من الشوارع والتقاطعات. على وجه الخصوص ، في الدوارات التي تعاني من ازدحام كبيرة. يهدف هذا البحث إلى دراسة الحركة المرورية نتيجة ...
أكمل القراءة »دراســـــة الخواص الميكانيكية للمادة المركبة المقواة بواسطة الياف احادية الاتجاه
الخلاصة في هذا البحث. سيتم دراسة تأثير اتجاه الألياف وتنضيد الرقائق على الخواص الميكانيكية (القوة والصلابة والكلال) للمادة المركبة (الكربون / الايبوكسي). حيث تم تصنيع صفائح المواد المركبة باستخدام تقنية القولبة اليدوية مع التفريغ بنسبة حجمية %30 . يتضمن هذا البحث اختيار نظرية الفشل المناسبة من خلال مقارنة نتائج اختبار الشد العملي للرقائق المركبة احادية الاتجاه المصنوعة من الكربون والايبوكسي ...
أكمل القراءة »