تحسين تعقب المسار لنظام روبوت متنقل ذاتي الحركة
الخلاصة يتطلب الروبوت المتنقل المستقل مثل المركبة المستقلة معاييرعالية الدقة لتتبع ملفات تعريف السرعة المطلوبة والمسار المحدد مسبقًا. بعض التحديات في تطوير أنظمة التمثيل الذاتي، مثل بناء نموذج رياضي، تصميم…