تحسين تعقب المسار لنظام روبوت متنقل ذاتي الحركة

  • Post author:
  • Post category:

الخلاصة يتطلب الروبوت المتنقل المستقل مثل المركبة المستقلة معاييرعالية الدقة لتتبع ملفات تعريف السرعة المطلوبة والمسار المحدد مسبقًا. بعض التحديات في تطوير أنظمة التمثيل الذاتي، مثل بناء نموذج رياضي، تصميم…

Continue Readingتحسين تعقب المسار لنظام روبوت متنقل ذاتي الحركة

تقييم استخدام البنية التحتية الخضراء لتحسين إدارة مياه الأمطار في محافظة المثنى

  • Post author:
  • Post category:

الخلاصة لقد زاد الجريان السطحي و تدفقه الى انظمة الصرف الصحي مؤخرا بسبب التوسع الحضري و التغير المناخي و التقادم في البنى التحتية مما ادى الى حدوث فيضانات. تحدد هذه…

Continue Readingتقييم استخدام البنية التحتية الخضراء لتحسين إدارة مياه الأمطار في محافظة المثنى

تصميم محولات الكترونية عالية التردد وذاتية التحكم بالقدرة الخارجة للمولدات الجراحية الالكترونية

  • Post author:
  • Post category:

الخلاصة تختلف المحولات الإلكترونية عالية التردد عن المحولات الكهربائية التقليدية بعدم وجود ملفات كهربائية تسبب خسائر في القدرة إضافة الى الازاحة الطورية، علما ان مكونات المحولات الإلكترونية هي عناصر فعالة…

Continue Readingتصميم محولات الكترونية عالية التردد وذاتية التحكم بالقدرة الخارجة للمولدات الجراحية الالكترونية

منظومه لأمن الاتصالات الصوتية في الوقت الفعلي اعتمادا على التضمين في قناة صوتية عامة

  • Post author:
  • Post category:

الخلاصة يعتبر بروتوكول نقل الصوت عبر الإنترنت (VoIP) وسيلة لربط المحادثات الصوتيه عبر شبكة الانترنت. حيث يتم استخدامه في العديد من التطبيقات البرمجية مثل Skype، WhatsApp و Google Talk. بشكل…

Continue Readingمنظومه لأمن الاتصالات الصوتية في الوقت الفعلي اعتمادا على التضمين في قناة صوتية عامة

دراسة استقصائية في منظومة تحلية المياه بالطاقة الشمسية باستخدام مواد متغيرة الطور والانابيب الحرارية

  • Post author:
  • Post category:

المستخلص تعتمد تكنولوجيا الطاقة الشمسية على الطاقة الشمسية النظيفة كمصدر للطاقة الحرارية لتسخين المياه المالحة. الطاقة الشمسية متوفرة ومتجددة وصديقة للبيئة. نظرًا لأن أنظمة تحلية المياه بالطاقة الشمسية تعتمد على…

Continue Readingدراسة استقصائية في منظومة تحلية المياه بالطاقة الشمسية باستخدام مواد متغيرة الطور والانابيب الحرارية