الخلاصة يتطلب الروبوت المتنقل المستقل مثل المركبة المستقلة معاييرعالية الدقة لتتبع ملفات تعريف السرعة المطلوبة والمسار المحدد مسبقًا. بعض التحديات في تطوير أنظمة التمثيل الذاتي، مثل بناء نموذج رياضي، تصميم أنظمة التحكم الطولية والجانبية، وتقنية التحسين لا تزال مواضيع مهمة. تهتم هذه الأطروحة ببناء نموذج السيارة والدراجة الذي يحكم حركة السيارة المستقلة من حيث نموذج السيارة الديناميكي الطولي والحركة الطولية ...

الخلاصة لقد زاد الجريان السطحي و تدفقه الى انظمة الصرف الصحي مؤخرا بسبب التوسع الحضري و التغير المناخي و التقادم في البنى التحتية مما ادى الى حدوث فيضانات. تحدد هذه الدراسة استخدام برنامج SWMM للتنبؤ بكمية مياه الأمطار وكذلك تطبيق LID على شبكة تصريف مياه الامطار لمنطقة الدراسة في حي الصوب الكبير الناتج عن سطح الجريان السطحي لمياه الأمطار وتدفقها ...

الخلاصة تختلف المحولات الإلكترونية عالية التردد عن المحولات الكهربائية التقليدية بعدم وجود ملفات كهربائية تسبب خسائر في القدرة إضافة الى الازاحة الطورية، علما ان مكونات المحولات الإلكترونية هي عناصر فعالة (اشباه الموصلات) ممكن التحكم في حالات تشغيلها لغرض تنظيم القدرة الخارجة. يتم استعمال المحولات الإلكترونية عالية التردد في العديد من الأجهزة الطبية، ومنها أجهزة الجراحة الالكترونية. تعتبر تقنية الجراحة الكهربائية ...

الخلاصة يعتبر بروتوكول نقل الصوت عبر الإنترنت (VoIP) وسيلة لربط المحادثات الصوتيه عبر شبكة الانترنت. حيث يتم استخدامه في العديد من التطبيقات البرمجية مثل Skype، WhatsApp و Google Talk. بشكل عام، يمكن أن تتعرض الاتصالات عبر الإنترنت بسهولة للقرصنة والتنصت. لضمان سرية المعلومات المرسلة وعدم كشفها تقترح هذه الدراسة نهج اتصال سري في الوقت الفعلي يعتمد على توليد قناة خطاب ...

المستخلص تعتمد تكنولوجيا الطاقة الشمسية على الطاقة الشمسية النظيفة كمصدر للطاقة الحرارية لتسخين المياه المالحة. الطاقة الشمسية متوفرة ومتجددة وصديقة للبيئة. نظرًا لأن أنظمة تحلية المياه بالطاقة الشمسية تعتمد على كثافة الإشعاع الشمسي ، فإن إنتاجيتها منخفضة.لذلك يتم استخدام طرق فعالة إضافية لتسخين المياه المالحة وتخزين الطاقة الحرارية. و من الأجهزة التي تستخدم كمصدر إضافي للتسخين (مجمعات الطاقة الشمسية والمرايا) ...