تصميم وتحكم في روبوت هيكل خارجي مساعد لحركة مفصل الركبة لمرضى الشلل

  • Post category:

الخلاصة البحث الكمي التطبيقي هذا يعالج التحديات التي يواجهها المرضى الذين يعانون من إعاقات في الطرف السفلي، حيث تعيقهم هذه الإعاقات عن تحقيق حركة طبيعية، مما يؤثر سلبًا على استقلاليتهم…

اكمل القراءةتصميم وتحكم في روبوت هيكل خارجي مساعد لحركة مفصل الركبة لمرضى الشلل

تصميم وتنفيذ يد اصطناعية ذكية يتم التحكم بها باستخدام الاوامر الصوتية

  • Post category:

الخلاصة بالنسبة للأشخاص ذوي الإعاقة، يمكن للتكامل التكنولوجي للذكاء الاصطناعي (AI) في الأطراف الاصطناعية والأجهزة التقويمية والتكنولوجيا المساعدة أن يُحسّن بشكل كبير من إمكانية الوصول إليها. يواجه الأفراد ذوو الإعاقة…

اكمل القراءةتصميم وتنفيذ يد اصطناعية ذكية يتم التحكم بها باستخدام الاوامر الصوتية

التحكم في متتبع الطاقة الشمسية الهوائي باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي

  • Post category:

الخلاصة الشمس هي أحد أهم مصادر الطاقة النظيفة التي لا غنى عنها على كوكبنا. تعد الطاقة الكهروضوئية (PV) في الوقت الحاضر أكثر أنواع الطاقة الشمسية قابلية للتطبيق وقبولاً. تتضمن الطاقة…

اكمل القراءةالتحكم في متتبع الطاقة الشمسية الهوائي باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي

أسناد المحرك الكهربائي في مركبة هجينة بمتحكم سرعة ذكي

  • Post category:

الخلاصة يظل قطاع النقل أحد المساهمين الرئيسيين في ظاهرة الاحتباس الحراري ، وذلك بشكل أساسي بسبب انبعاثات الغازات الدفيئة من المركبات التي تعمل بالبنزين. تقدم المركبات الكهربائية الهجينة حلاً قويًا…

اكمل القراءةأسناد المحرك الكهربائي في مركبة هجينة بمتحكم سرعة ذكي

تحسين أداء شبكة الضغط الفائق العراقية بالأعتماد على HVDC مع المصفوفة الطاقة الكهروظوئية

  • Post category:

الخلاصة تعاني الشبكة العراقية ذات الجهد الفائق 400 كيلو فولت من مشكلة هبوط الجهد وخسائر القدرة.الغرض من هذه الأطروحة هو دراسة تأثير تضمين خط نقل قدرة نوع HVDC في شبكة…

اكمل القراءةتحسين أداء شبكة الضغط الفائق العراقية بالأعتماد على HVDC مع المصفوفة الطاقة الكهروظوئية

نظام الكشف التلقائي عن مخالفات قواعد المرور

  • Post category:

الخلاصة تسبب المخالفات المرورية مشاكل كبيرة مثل الازدحام والحوادث والوفيات. ومن المرغوب فيه للغاية أن يكون هناك نظام آلي فعال لكشف وتسجيل هذه الانتهاكات، وبالتالي تحسين إنفاذ تنظيم المرور والحد…

اكمل القراءةنظام الكشف التلقائي عن مخالفات قواعد المرور

تطوير منصة صناعية مفتوحة المصدر باستخدام المتحكم الدقيق ATMega328P

  • Post category:

الخلاصة تُستخدم المتحكمات الدقيقة على نطاق واسع في الوقت الحاضر في تطبيقات متنوعة، مثل أتمتة المنازل والتحكم في السيطرة على الأجهزة وشبكات الاستشعار اللاسلكية، و أيضا تستخدم في التطبيقات الصناعية.…

اكمل القراءةتطوير منصة صناعية مفتوحة المصدر باستخدام المتحكم الدقيق ATMega328P

تحكم ذكي للروبوت قليل النشاط بناءً على تقنيات التحسين

  • Post category:

الخلاصة تهدف هذه الدراسة إلى فهم التعقيد وموازنة التحكم في الوضع المستقيم لنظام الروبوت ثلاثي الوصلات. يعتبر لاعب الجمباز الآلي أحد الأنواع المهمة من الأنظمة ثلاثية الوصلات التي تحاكي الألعاب…

اكمل القراءةتحكم ذكي للروبوت قليل النشاط بناءً على تقنيات التحسين

نموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة.

  • Post category:

الخلاصة البيئة حركة المرور على الطرق متغيرة للغاية ولا يمكن التنبؤ بها. قد تواجه السيارات ذاتية القيادة التي تعمل في مثل هذه البيئات سيناريوهات حرجة غير متوقعة، حيث يزداد خطر…

اكمل القراءةنموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة.

الكشف المؤتمت لآفة دوباس النخيل باستخدام الذكاء الاصطناعي

  • Post category:

الخلاصة تعد حشرة دوباس النخيل ضارة للغاية وتؤثر على النخيل والمحاصيل التي تعتبر مصادر حيوية لحياة الإنسان. يمكن أن يؤدي الكشف المبكر عن الدوباس وتحديد موقعه إلى تقليل الخسائر الاقتصادية…

اكمل القراءةالكشف المؤتمت لآفة دوباس النخيل باستخدام الذكاء الاصطناعي