الخلاصة تُستخدم المتحكمات الدقيقة على نطاق واسع في الوقت الحاضر في تطبيقات متنوعة، مثل أتمتة المنازل والتحكم في السيطرة على الأجهزة وشبكات الاستشعار اللاسلكية، و أيضا تستخدم في التطبيقات الصناعية. بشكل عام، يتوجب أن تتوفر في المتحكمات الدقيقة المستخدمة في التطبيقات الصناعية مجموعة من الخصائص لتكيفها مع بيئة العمل الصناعية، مثل الموثوقية والصلابة. إحدى أكثر منصات المتحكمات الدقيقة شيوعًا هي ...

الخلاصة تهدف هذه الدراسة إلى فهم التعقيد وموازنة التحكم في الوضع المستقيم لنظام الروبوت ثلاثي الوصلات. يعتبر لاعب الجمباز الآلي أحد الأنواع المهمة من الأنظمة ثلاثية الوصلات التي تحاكي الألعاب البهلوانية البشرية؛ وهو يتألف من ثلاثة مفاصل وثلاث وصلات (الذراع والجذع والساق، على التوالي) مدعومة بمحركين يعملان بالتيار المستمر. تم اشتقاق نموذج رياضي للروبوت باستخدام معادلات لاغرانج. حيث أن النظام ...

الخلاصة البيئة حركة المرور على الطرق متغيرة للغاية ولا يمكن التنبؤ بها. قد تواجه السيارات ذاتية القيادة التي تعمل في مثل هذه البيئات سيناريوهات حرجة غير متوقعة، حيث يزداد خطر وقوع حادث بسرعة مقارنة بمواقف القيادة العادية. قد تنشأ هذه السيناريوهات بسبب سلوك غير متوقع من مستخدمي الطريق الآخرين أو ظهور عوائق على الطريق. في مثل هذه الظروف الحرجة، يكون ...

الخلاصة تعد حشرة دوباس النخيل ضارة للغاية وتؤثر على النخيل والمحاصيل التي تعتبر مصادر حيوية لحياة الإنسان. يمكن أن يؤدي الكشف المبكر عن الدوباس وتحديد موقعه إلى تقليل الخسائر الاقتصادية والجهد البشري بشكل كبير. ومع ذلك، تتطلب طرق كشف الحشرات التقليدية وقتًا طويلاً وتتطلب الكثير من الجهد البشري، خاصةً في المزارع الكبيرة والنخيل العالية. ولتجاوز هذه التحديات، تقترح هذه الرسالة ...

الخلاصة أدى ارتفاع درجات حرارة المناخ إلى زيادة الحرائق في المباني والمزارع وحقول القمح. مستشعر الدخان القائم على الكشف عن الحرائق غير مناسب للمباني المفتوحة والكبيرة ، والمناطق الخارجية. تقترح هذه الرسالة نظامًا لاكتشاف الحرائق وتحديد موقعها استنادًا إلى كاميرا فيديو مناسبة للمناطق الداخلية والخارجية التي يمكنها تحمل التغيرات البيئية مثل الإضاءة والارتباط اللوني بألسنة اللهب والدخان. يجمع الكشف عن ...

الخلاصة على نطاق واسع في تقنيات الشحن اللاسلكي في (WPT) تم اعتماد نقل الطاقة اللاسلكية الاستقرائي تطبيقات المركبات الكهربائية لقدرته على نقل مستويات عالية من الطاقة بكفاءة عبر مسافات طويلة الاستقرائي تطبيق الشحن ويمكن استخدامه في WPT يمكن أن تصل إلى 5 سم. يتجاوز استخدام مجموعة نقل الحركة في السيارة الكهربائية. المحرك داخل العجلة هو تصميم مبتكر لمجموعة نقل الحركة ...

الخلاصة تعد معالجــة اللغة الطبيعية جزءًا من خوارزميات الذكاء الاصطنــــاعي التي تركز على تصميم وبناء التطبيقات والأنظمة بطريقة تسمح بالتفاعل بين أجهزة الكمبيوتر واللغات الطبيعية المطورة للاستخدام البشري، وقد تم استخدام البرمجة اللغوية العصبية في عدة مجالات ضمن الذكاء الاصطناعي ومعالجة البيانات والتطبيقات مثل تطبيقات الوسائط الاجتماعية والتطبيقات الطبية وتطبيقات الترجمة مما كان له أثر إيجابي في تحسين جودة البيانات ...

الخلاصة تعد معالجــة اللغة الطبيعية جزءًا من خوارزميات الذكاء الاصطنــــاعي التي تركز على تصميم وبناء التطبيقات والأنظمة بطريقة تسمح بالتفاعل بين أجهزة الكمبيوتر واللغات الطبيعية المطورة للاستخدام البشري، وقد تم استخدام البرمجة اللغوية العصبية في عدة مجالات ضمن الذكاء الاصطناعي ومعالجة البيانات والتطبيقات مثل تطبيقات الوسائط الاجتماعية والتطبيقات الطبية وتطبيقات الترجمة مما كان له أثر إيجابي في تحسين جودة البيانات ...

الخلاصة تعتبر عمليات التحقق من الموثوقية وارسترجاع البيانات من المواضيع الرئيسية والمهمة في مجال الاتصال. التحقق من المصداقية من العمليات المهمة والتي لها دور اساسي في كشف عمليات انتحال الشخصية . بينما يشير مصطلح الاسترداد الى استرجاع الرسائل المهاجمة من البيانات المتلقات والتي تم الهجوم عليها. حيث ان هذه العملية تشبه الى حد كبير عملية ترميز القناة الناقلة للمعلومات , ...

الخلاصة أن حمايـة منظومـة القـدرة هـي جـزء لا يتجزء مـن فروع وتخصصات القـدرة والمكائن الكهربائيـة والتـي تهـتم بحمايـة منظومـة القـدرة الكهربائيـة ( التوليد والنقل والتوزيع) مـن الأعطـال الحاصلة عـن طـريـق فصـل المقاطع والاجزاء التـي حـدثت عليها الأعطـال من منظومة القدرة الكهربائية المستقرة. ان الغـرض الاساسي مـن منظومـة الحمايـة الذكية المقترحة في الدراسة الحالية هـو تحسين الاداء الديناميكي لشبكات النقل الكهربائية ...