لطالما استخدم البشر الأطر الهرمية لتنظيم أفكارهم حول المشكلات المعقدة. . يتضمن أحد تطبيقات الذكاء الاصطناعي إنشاء عوامل ذكية تقسم المشكلات الصعبة إلى طبقات من التجريد ، وتبسيط عملية حل المشكلات. يتيح لنا هيكل شبكة المهام الهرمية (HTN) أداء مثل هذه المهام بفعالية. في سياق الروبوتات المستقلة التي تعمل في بيئات مغلقة وحتمية ، مثل البيئات المحلية ، يعد تخطيط ...

تناولت هذه الدراسة مشكلة تدهور التربة الزراعية في قضاءي الهندية وعين التمر التابعين لمحافظة كربلاء ومدى تأثير العوامل الطبيعية والبشرية في تدهور التربة ,فالموقع الجغرافي المختلف بين القضاءين كان له الدور في اختلاف المناخ السائد حيث يقع قضاء الهندية في منطقة السهل الرسوبي ,بينما يقع قضاء عين التمر في الهضبة الغربية , إذ يمتاز المناخ الصحراوي بارتفاع درجات الحرارة والجفاف ...

الحمدُ لله ربِ العالمين القائل في كتابه العزيز : يَرْفَعِ اللَّهُ الَّذِينَ آَمَنُوا مِنْكُمْ وَالَّذِينَ أُوتُوا الْعِلْمَ دَرَجَاتٍ وَاللَّهُ بِمَا تَعْمَلُونَ خَبِيرٌ ( ) ، الذي وفقنا بمودة العترة الطاهرة ذوي القربى ، وجعلنا من المتمسكين بولايتهم وموالاتهم ، حمداً كثيراً على جل نعمائه ، الحمد لله العلي الأعلى الذي خلق فسوى ، وقدر فهدى ، والصلاة والسلام الأتمان على ...

اهتمت الدراسة بواحدة من الظاهرات السياسية والاجتماعية والممارسات الشعبية, وسياسات الخلاف بين القواعد الشعبية ومَن يُمثّلها ويحكمها, ولأهمية الموضوع ودخوله كاتجاه حَداثي في الفكر الجغرافي السياسي المعاصر, أجتهد الباحث في حد الظاهرة مجال الدراسة وتأطيرها مَكانيا, وعنونتها بـ(الإقليم الجغرافي لحركة تشرين الاحتجاجية في العراق: دراسة في الجغرافية السياسية) بما يُتيح استقراءها ضمن واقعها وبعدها المكاني الذي أنتجها وانتجت بآثارها رؤاه ...

يُعرف مرض السكري، وهو اضطراب ايضي ناتج عن مشاكل في تصنيع الأنسولين، من خلال الزيادة المستمرة في مستويات الجلوكوز في الدم وخلل في استقلاب الكربوهيدرات والدهون والبروتينات. لقد ازداد انتشار مرض السكري على مستوى العالم نتيجة لعوامل عديدة مثل تقدم العمر، السمنة، والعادات الغذائية غير الصحية. اجريت الدراسة الحالية في محافظتي بابل وكربلاء للفترة من شهر شباط الى حزيران سنه ...

الخلفيه: جائحه كورونا كانت واحده من اكبر أزمات الصحة العامة في جميع انحاء العالم في الآونة الأخيرة وأصبحت قضيه الصحة العالمية غيّرت جائحة كوفيد-19الطريقة التعلم في التعليم العالي وأجبرهم على التحول إلى بيئة التعلم عبر الإنترنت . الطرق والمواد: تم إجراء دراسة وصفية مقطعية في مدينة كربلاء ، حيث تم اخذ 500 مشارك تتراوح أعمارهم بين 18 سنة وما فوق ...

يهدف البحث الى دراسة وتحليل الفلسفة الكامنة وراء تقنية الموازنة على أساس النشاط الموجّه بالوقت, ودراسة وتحليل فلسفة تقنية الإنتاج الأنظف ومجالات التكامل بينهما، فضلاً عن دراسة وتحليل العلاقة التكاملية للتقنيتين أعلاه وانعكاسهما في تحقيق الميزة التنافسية بما تتضمنه من منافع اقتصادية وبيئية واجتماعية وذلك عبر التطبيق في معمل سمنت الكوفة إحدى الوحدات الاقتصادية التابعة لوزارة الصناعة والمعادن العراقية. وبعد ...

داء السكري هواحد الأسباب الرئيسية للوفيات في جميع أنحاء العالم ،ممكن ان يؤدي داء السكري إلى العديد من المضاعفات الثانوية ، بما في ذلك متلازمة القدم السكري ، والتي تحدث بسبب الاعتلال العصبي ونقص التروية الدموية. يعاني ما يقرب من 15٪ من مرضى السكري من مضاعفات القدم السكري ، مما يؤدي إلى ارتفاع معدلات الإصابة بالعدوى البكتيرية. 25٪ من الاشخاص ...

الخلفية: داء السكري من النوع الثاني هو أحد الاضطرابات الأيضية. وهو ناتج عن مزيج من عاملين أساسيين: عدم كفاية إفراز الأنسولين من قبل خلايا البنكرياس أو فشل الأنسجة الحساسة للأنسولين في الاستجابة بشكل كافٍ للأنسولين. يُفرز نسفاتين 1 من نوى الوطاء وهو مسؤول عن التحكم في الشهية ويؤثر على العديد من الوظائف مثل التأثيرات التنظيمية على استقلاب الطاقة من خلال ...

فقر الدم المنجلي (SCA) هو الاضطراب الوراثي الأكثر شيوعًا للهيموجلوبين (Hb) ، والذي يصيب ما يقرب من مليون شخص في جميع أنحاء العالم. يتميز باستبدال النوكليوتيدات الفردي في جين بيتا-غلوبين ، مما يؤدي إلى إنتاج الهيموغلوبين المنجلي غير الطبيعي (HbS) مع عواقب متعددة الأنظمة. حيث يلعب الإجهاد التأكسدي دورًا رئيسيًا في الفيزيولوجيا المرضية لانحلال الدم وانسداد الأوعية الدموية وتلف الأعضاء ...